Добрый день! Да, мы занимаемся ремонтом коробок ZF, включая коробки, установленные на BMW X5 40Е плагин-гибрид. Ситуация, описанная вами, может быть связана с различными причинами, включая проблемы с электрической системой привода или демпферным механизмом. Возможно, в данном случае проблема проявляется при определенных условиях нагрузки на коробку передач. Для решения данной проблемы рекомендуется провести диагностику коробки передач, чтобы выявить возможные неисправности. Мы рекомендуем обратиться в специализированный сервисный центр по ссылке https://bmw.centr.services для проведения детальной диагностики и выявления причины подергивания и толчков при нажатии на газ. После проведения диагностики специалисты смогут определить необходимый объем работ по ремонту или замене деталей коробки передач ZF на вашем BMW X5 40Е плагин-гибрид. Необходимо устранить причину возникшей проблемы для обеспечения безопасности и комфортной эксплуатации вашего автомобиля.