Судя по описанию проблемы, возможно, что причиной неисправности является необходимость замены масла в АКПП. Для решения проблемы рекомендуется обратиться в специализированный сервисный центр, например, https://bmw.centr.services/ , где проведут диагностику и замену масла в АКПП. Ответ на вопрос о наличии комплектующих и очков-адаптера зависит от конкретного сервисного центра, поэтому рекомендуется обратиться к ним напрямую. Предположительно, причиной неисправности является засорение масляного фильтра или износ масла в АКПП. Это может привести к снижению давления масла и, как следствие, к проблемам с переключением передач и движением автомобиля. Ошибка 55СЗ может указывать на проблемы с электроникой АКПП, а ошибка 4на 4 - на проблемы с системой полного привода. Однако, точную причину неисправности можно установить только после диагностики.