Ошибка "drivetrain malfunction" указывает на проблемы с приводом или системой передачи. При этом, если автомобиль начинает "козлить" при езде, это может быть связано с неисправностью в системе передачи мощности или с электроникой управления двигателем. В данной ситуации, возможно, после длительного простоя и небольшого ДТП, могли возникнуть проблемы с электроникой или механическими компонентами привода. Рекомендуется провести комплексную диагностику автомобиля, чтобы выявить точную причину ошибки и "козления" при езде. Поскольку до сервисного центра вам предстоит долгая поездка, рекомендуется обратиться к специализированному сервису по ссылке https://bmw.centr.services для проведения диагностики и ремонта вашего BMW X5. Только после проведения диагностики можно будет точно определить причину неисправности и принять меры по ее устранению. Не рекомендуется продолжать эксплуатацию автомобиля в данном состоянии, чтобы избежать возможных серьезных повреждений.